衡器是测量仪器的重要组成部分。过去，人们称之为“测量衡”。所谓度，是指用尺子(如竹尺、木尺、软尺、钢尺等)测量物体的长度。)在古代逐渐出现；所谓测量，是指用器皿(如合、升、斗、斛等。)以及未来使用的桶、量杯等。)来测量物体的体积；所谓衡量，是指测量物体的重量。衡应该从原始社会的末期开始。据史料记载，到目前为止已经有4000多年了。当时有物品交换，但测量方法是看手摸；作为测量重量仪器 --衡器最早出现在中国的夏朝；春秋时期，我们掌握了杠杆原理。战国中期，天平和砝码称重黄金在楚中地区得到了广泛应用。然而，长期以来，测量标准不同，混乱。直到秦统一天下，商鞅变法(公元221年)于26年在秦始皇实施，衡量标准才统一。宋代出现了精度达到40毫克的秤，这意味着当时的衡器技术水平相当可观。
