衡器（weighing machine），它是股衡器计量器具的重要组成部分。过去人们称之为“度量衡”。所谓度，是指用尺子(如竹尺、木尺、软尺、钢尺等)测量物体的长度。)在古代逐渐出现；所谓测量，是指用器皿(如合、升、斗、虎、桶、量杯等)来测量物体的体积。)在古代使用；所谓衡量，是指测量物体的重量。衡应始于原始社会的末期。据史料记载，到目前为止已经有4000多年了。当时出现了物品交换，但测量方法是看手摸；作为一种测量重量的仪器 --衡器最早出现在中国的夏朝；春秋时期，我们掌握了杠杆原理。战国中期，天平和砝码称重黄金在楚中地区得到了广泛应用。然而，在相当长的时间内，测量标准是不同的，相当混乱。直到秦统一天下后，商鞅变法(公元221年)于26年在秦始皇实施，衡量标准才统一；宋代出现了一个精度为1厘米(40毫克)的秤，这意味着当时的衡器技术水平相当可观。
衡器是在产品交换过程中产生和开发的。人类最早使用的衡器是原始天平。在公元前5000年左右，埃及已经使用了等臂天平秤(图1) )。它在简单的杠杆中设置一个支点，将被测物体放置在杠杆端(图中右侧)的盘(钩)上，形状和质量相同的物体逐一放置在另一端(图中左侧)的盘上。当这种设备平衡时，意味着两侧质量相同，右侧被测物体的质量可以从左侧物体的数量来确定。
中国的衡量体系始于公元2500年的“黄钟”规律。据记载，“度本于黄钟的长度，量本于黄钟的仑子，衡量本于黄钟的重量”。黄钟器已经失传。在夏代，中国开始使用衡量作为称重设备。权力相当于重量，衡量杠杆。杠杆中间有一个小孔作为支点，杆的两边都挂着钩子，一边挂着被称为物体，一边挂着权力。每一个测量都有一组权力。权力的重量一个接一个地增加，称为不同的重量。汉代出现了木制杆秤，已经使用了2000多年。
J格兰科学家J18世纪.布莱克首次在天平上使用刀、刀承，然后制造出精确的称重器具。美国人T1831年.费尔班克斯发明台秤，结合了不等臂杆秤和天平的优点，使各种脚踏衡器趋于完善。简单的电子衡器出现在20世纪中叶，使衡器进入电子时代。微处理器与重量传感器的融合在称重领域引起了变化。此后，微处理器在称重中的应用越来越广泛，尤其是动态称重，已经基本取代了原有结构复杂的计算系统。随着微电子技术的不断进步，大规模、超大规模集成电路的出现，促使称重和过程管理等功能能够合并到同一个电子单元。20世纪80年代，电子衡器已经遍布从少量称重到大型专业称重的各个领域。衡器产品已经发展到数千种规格，静态精度一般在0.1%以上，动态精度一般在1%以上。～0.2%。中国约有250家现代衡器制造商，可以批量生产19种、150多种、500多种规格的大型专用衡器。脚踏式衡器的生产规模相当大，电子衡器已经形成了每年生产数万台的能力。
分类 根据结构原理，衡器可分为三类:机械秤、电子秤和机电结合秤。机械秤分为杠杆秤(包括等臂杠杆秤，即狭义的天平和不等臂杠杆秤)和弹簧秤。衡器也可以按照测量方法分为非自动衡器和自动衡器。衡器的主要品种有平衡、杆秤、案秤、台秤、地中衡、地面衡、轨道衡、装载机电子秤、皮带秤、邮政秤、吊秤、配料秤、封袋秤等。
